快科技 3 月 14 日音问，据报谈，斯坦福大学李飞飞团队晓示推出一款名为 BRS 的"保姆"机器东谈主，该机器东谈主大要完成倒垃圾、整理衣物、刷马桶等多种平常家务任务，其中枢组件的竣事资本不到 500 好意思元，为家庭自动化鸿沟带来了改造性坑害。

BRS 的告捷源于其三项中枢限度能力，这些能力通过 BEHAVIOR-1K（包含 1000 项平常家庭行为的机器东谈主测试基准）的精深分析得以详情：包括两只机械手臂之间的协同配合能力；显露精确的导航；机械手臂终局推论器领有庸俗的可操作范围和涉及能力。

扣问团队在五项代表性家庭任务（清洁房屋、清洁茅厕、倒垃圾、遗弃物品到架子上和曝晒一稔）上对 BRS 进行了评估，收尾标明其大要高效完成多种平常家务，展现了强劲的实用性。

为了惩处数据网罗的贫寒，团队成就了 JoyLo ——一种欺诈 Nintendo Switch 手柄竣事全身限度的经济高效接口。通过将 Switch 手柄安设在 3D 打印的指引臂上，JoyLo 大要直不雅且精确地操控机器东谈主的全身行为。

举例，它不错匡助用户协作复杂的全身畅通（如弹吉他），提供丰富的触觉反映，并生成高质地的示范数据，这些数据关于视觉 - 畅通政策学习至关进攻。此外，JoyLo 资本便宜，使用门槛低，进一步裁汰了技巧进步的难度。

BRS 的推出不仅展示了低资本机器东谈主技巧的浩荡后劲，也为家庭自动化的进步提供了新的可能性。李飞飞团队的扣问遵循有望鞭策机器东谈主技巧在平常生计中的庸俗应用，为更多家庭带来便利。

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